Evnen til å gå og stå oppreist er ting som bør fremmes med tanke på menneskets funksjonsevner og vitale funksjoner. En målrettet gangrehabilitering etter for eksempel et slag kan være utfordrende på grunn av svingninger i blodtrykket, tretthet, manglende balanse og kroppskontroll samt en unormal eller manglende muskelaktivering. Med forskjellig utstyr for gangrehabilitering kan man få selv svært svake pasienter i oppreist stilling, samt tilrettelegge for gangtrening. I tillegg til robotisk gangrehabilitering benytter man også vektavlastning i utstyret. Dynamisk vektavlastning hjelper og følger opp pasienten og gjør det mulig å gjennomføre allsidige øvelser.
Gangrehabiliteringen kan deles inn i faser etter pasientens funksjonsevner. Bildet nedenfor illustrerer de forskjellige fasene i rehabiliteringen samt gangrehabiliteringsløsningene som passer til disse.